Центр робототехники

Наша задача - создание роботов и других кибер-физических систем с применением искусственного интеллекта для решения бизнес-задач Сбера и его клиентов.

Мы создаем роботов для складских операций в фулфилмент-центрах, манипуляционных роботов для кассово-инкассаторских центров, мобильных роботов, которые могут самостоятельно доставлять грузы, передвигаться в помещениях или на улице, менять маршрут в зависимости от обстановки.

Центр робототехники сотрудничает с известными российскими и зарубежными университетами – МИСИС, МФТИ, ИТМО, IIT. Наши статьи регулярно публикуются на флагманских конференциях и в научных журналах – ICRA, IROS, NeurIPS.

Читать полностью Свернуть текст

Цифры и факты

33
научных статьи опубликовано
24
патента получено
5
проектов переданы в пром
  • Манипуляция предметами

    Интеллектуальные системы управления робототами-манипуляторами, которые могут использоваться в широком числе практических задач. На основе изображений с камер и датчиков Алгоритмы ИИ позволяют системе управления роботом принимать решения о том, каким образом подхватывать и перемещать предметы и проводить операции с ними.
  • Роботизация логистики

    Технологии для складских роботов-шаттлов, сортировщиков, манипуляторов для пикинга. Мы исследуем алгоритмы, рассчитывающие расписания и маршрутизацию движения большого числа роботов так, чтобы максимальное количество товаров было перемещено роботами за минимальное время, обеспечивая высокую производительность работы склада.
  • Мобильные роботы

    Бортовые навигационные системы, способные реагировать на динамическое окружение уличного или офисного мобильного робота. Это алгоритмы локализации и картографирования (SLAM), детекции окружающих объектов и предсказания их поведения, планирования и исполнения собственного движения

Реализованные проекты

Публикации

Центр робототехники
20 декабря 22
Сегментация объектов с функцией дообучения
Семочкин Александр Николаевич, Забихифар Сейед Хассан
Центр робототехники
27 мая 22
Условное прогнозирование траектории движения человека с использованием итеративных блоков внимания
Постников Алексей Леонидович, Гамаюнов Александр Русланович
Центр робототехники
07 сентября 21
CovarianceNet: условная генеративная модель для правильного прогнозирования неопределенности при прогнозировании движения человека
Постников Алексей Леонидович, Гамаюнов Александр Русланович, Гонзало Феррер
Центр робототехники
03 августа 21
Сравнение современных подходов к визуальному SLAM с открытым исходным кодом
Бурков Алексей Михайлович, Гонноченко Алексей Сергеевич
Центр робототехники
04 февраля 21
Coinbot: интеллектуальные роботизированные манипуляции с мешками для монет с использованием искусственного интеллекта
Гонноченко Алексей Сергеевич, Семочкин Александр Николаевич, Егоров Дмитрий Александрович, Статовой Дмитрий Александрович, Забихифар Сейед Хассан, Постников Алексей Леонидович

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.