Coinbot: интеллектуальные роботизированные манипуляции с мешками для монет с использованием искусственного интеллекта

В статье представлены методы глубокого обучения с подкреплением и машинного обучения для управления роботом для автоматизации выгрузки мешков с монетами с тележки. В частности, описаны манипулятор, специально разработанный для этой цели, и подход к определению конфигурации эффектора робота для обеспечения захвата. В реальных условиях система успешно выполняет задачу в более 96% случаев