Coinbot: интеллектуальные роботизированные манипуляции с мешками для монет с использованием искусственного интеллекта

В статье представлены методы глубокого обучения с подкреплением и машинного обучения для управления роботом для автоматизации выгрузки мешков с монетами с тележки. В частности, описаны манипулятор, специально разработанный для этой цели, и подход к определению конфигурации эффектора робота для обеспечения захвата. В реальных условиях система успешно выполняет задачу в более 96% случаев

Читать еще

Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
30 августа 23
Science at Sber 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.