CovarianceNet: условная генеративная модель для правильного прогнозирования неопределенности при прогнозировании движения человека

Правильная характеристика неопределенности при прогнозировании движения человека так же важна, как и точность этого прогноза. Мы представляем новый метод для правильного прогнозирования неопределенности, связанной с прогнозируемым распределением будущих траекторий. Наш подход, CovariaceNet, основан на условной генеративной модели с гауссовыми латентными переменными для прогнозирования параметров двувариантного гауссовского распределения.

Читать еще

Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
30 августа 23
Science at Sber 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.