CovarianceNet: условная генеративная модель для правильного прогнозирования неопределенности при прогнозировании движения человека

Правильная характеристика неопределенности при прогнозировании движения человека так же важна, как и точность этого прогноза. Мы представляем новый метод для правильного прогнозирования неопределенности, связанной с прогнозируемым распределением будущих траекторий. Наш подход, CovariaceNet, основан на условной генеративной модели с гауссовыми латентными переменными для прогнозирования параметров двувариантного гауссовского распределения.