Двойной адаптивный контроллер на основе нейронных сетей для малоприводных систем

В статье предлагается новый устойчивый адаптивный контроллер на основе нейронной сети для малоприводных систем. Рассмотрены маятник Фурута и маятник с инерционным колесом. Представленный подход направлен на решение задачи управления данными системами при раскачивании, стабилизации и подавлении возмущений. Минимизация колебаний обеспечивается при помощи двух адаптивных нейронных сетей