Искусственные мышцы (обзорная статья)

Авторы рассматривают современное состояние систем и актуаторов для управления мягкими экзоскелетами. Изучаются наиболее важные прототипы гибких приводов. Рассмотрены области применения этих приводов в медицине и промышленности. Приведены классификация и рекомендации по конструированию таких устройств, основанные на анализе эффективности существующих моделей сторонними исследовательскими группами.