Исследование локализации Bluetooth 5.1 внутри помещений на основе метода угла прибытия

Авторы разработали модель MATLAB, позволяющую исследовать особенности AoD (угла отправления) и AoA (угла прибытия) в Bluetooth 5.1. Для проверки разработанной модели сравнивались полученные результаты с ранее проведенными эмпирическими исследованиями на базе Texas Instruments Development Kit. Основываясь на результатах, полученных в MATLAB и соответствующей измерительной кампании, в статье количественно показывается превосходство AoA над другими методами определения позиционирования.