Метрико-семантическое картирование на основе глубоких нейронных сетей для систем автономной навигации в помещениях

Авторы демонстрируют результаты результаты исследования, направленного на разработку интеллектуальной автономной навигационной системы для складской и офисной логистики с использованием глубоких нейронных сетей. Проанализированы современные и наиболее универсальные средства для получения карт глубин и семантической сегментации данных на изображениях в различных средах.