Одновременная локализация и построение карты на основе случайных Фурье признаков

Авторы разработали метод на основе гауссовских процессов и случайных признаков Фурье для одновременной локализации и построения карты. Переход в пространство признаков Фурье позволяет работать с достаточно широким классом функций ядра, сохраняя при этом низкую вычислительную сложность. На наборе синтетических и реальных задач показано, что подход лучше всего работает в случаях очень шумных данных.

Читать еще

Управление исследований и инноваций • Управление внутрибанковской безопасности
17 апреля 23
Создание инструмента второго мнения для классического полиграфа
Асонов Дмитрий Валерьевич, Крылов Максим Андреевич, Омелюсик Владимир Степанович, Рябикина Анастасия Евгеньевна, Литвинов Евгений Вячеславович, Митрофанов Максим Алексеевич, Михайлов Максим Алексеевич, Ефимов Альберт Рувимович
Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
08 февраля 23
Наука в Сбере 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.