Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота

Авторы демонстрируют результаты разработки и реализации программно-аппаратной архитектуры системы управления для адаптивной антропоморфной роботизированной кисти. Рассматривается возможность интеграции разработанного захватного устройства в контур управления робота iCub с сохранением функциональных возможностей и гибкости реализации алгоритмов управления. Это достигается прототипированием системы управления как самостоятельного модуля, подключаемого к роботу iCub через сетевой интерфейс .

Читать еще

Управление исследований и инноваций
08 февраля 23
Наука в Сбере 2022
Центр робототехники
20 декабря 22
Сегментация объектов с функцией дообучения
Семочкин Александр Николаевич, Забихифар Сейед Хассан

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.