Программно-аппаратная архитектура системы управления антропоморфной кистью робота

Авторы демонстрируют результаты разработки и реализации программно-аппаратной архитектуры системы управления для адаптивной антропоморфной роботизированной кисти. Рассматривается возможность интеграции разработанного захватного устройства в контур управления робота iCub с сохранением функциональных возможностей и гибкости реализации алгоритмов управления. Это достигается прототипированием системы управления как самостоятельного модуля, подключаемого к роботу iCub через сетевой интерфейс .