Реконфигурируемый адаптивный захват с заниженной активностью, разработанный с помощью морфологических вычислений

Авторы используют подход морфологических вычислений для проектирования антропоморфных реконфигурируемых малоприводных захватов. Ключом к адаптивности пальцев являются встроенные пассивные связи переменной длины и упругие элементы на входных суставах. Основываясь на этой концепции, авторы разработали пятипальцевый захват размером с ладонь, который имеет 14 степеней свободы и всего 4 привода.