Сравнение современных подходов к визуальному SLAM с открытым исходным кодом

Авторы проводят сравнительный анализ методик SLAM - одних из важных направлений исследований в области робототехники и компьютерного зрения. Алгоритмы оцениваются на основе точности, вычислительной производительности, надежности и отказоустойчивости. Представлено сравнение наборов данных, а также анализ алгоритмов с практической точки зрения. Выявлен ряд вопросов, связанных с развитием SLAM