Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей

Авторы демонстрируют результаты структурно-параметрического синтеза плоских неполноприводных механизмов со звеньями переменной длины. Синтез основан на принципе морфологического расчета, желаемые свойства робота „программируются“ на уровне механической конструкции, а активное управление используется лишь для мягкой корректировки движений, обусловленных естественным поведением системы. Алгоритм был апробирован при создании адаптивной компактной кисти для антропоморфного робота iCub.


Читать еще

Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
30 августа 23
Science at Sber 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.