Структурно-параметрический синтез плоских неполноприводных механизмов для антропоморфных роботизированных кистей

Авторы демонстрируют результаты структурно-параметрического синтеза плоских неполноприводных механизмов со звеньями переменной длины. Синтез основан на принципе морфологического расчета, желаемые свойства робота „программируются“ на уровне механической конструкции, а активное управление используется лишь для мягкой корректировки движений, обусловленных естественным поведением системы. Алгоритм был апробирован при создании адаптивной компактной кисти для антропоморфного робота iCub.


Читать еще

Управление исследований и инноваций
08 февраля 23
Наука в Сбере 2022
Центр робототехники
20 декабря 22
Сегментация объектов с функцией дообучения
Семочкин Александр Николаевич, Забихифар Сейед Хассан

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.