Unreal Mask: определение позы по одному снимку для нескольких классов объектов в задачах роботизированных манипуляций с использованием ключевых точек и синтетического набора данных

Авторы представляют быструю и простую процедуру обучения глубокой нейронной сети для идентификации объекта и его ключевых точек на основе синтетического набора данных и программы автомаркировки. Новый подход позволяет легко добавлять в систему новый класс объектов. Это основное преимущество для точной оценки в реальном времени положений объектов, что необходимо для роботизированных операций