Unreal Mask: определение позы по одному снимку для нескольких классов объектов в задачах роботизированных манипуляций с использованием ключевых точек и синтетического набора данных

Авторы представляют быструю и простую процедуру обучения глубокой нейронной сети для идентификации объекта и его ключевых точек на основе синтетического набора данных и программы автомаркировки. Новый подход позволяет легко добавлять в систему новый класс объектов. Это основное преимущество для точной оценки в реальном времени положений объектов, что необходимо для роботизированных операций

Читать еще

Управление исследований и инноваций • Управление внутрибанковской безопасности
17 апреля 23
Создание инструмента второго мнения для классического полиграфа
Асонов Дмитрий Валерьевич, Крылов Максим Андреевич, Омелюсик Владимир Степанович, Рябикина Анастасия Евгеньевна, Литвинов Евгений Вячеславович, Митрофанов Максим Алексеевич, Михайлов Максим Алексеевич, Ефимов Альберт Рувимович
Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
08 февраля 23
Наука в Сбере 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.