Условное прогнозирование траектории движения человека с использованием итеративных блоков внимания

Авторы представляют простую, но эффективную модель прогнозирования траектории движения пешеходов, нацеленную на предсказание положения пешеходов в городской среде, обусловленной окружающей средой: картой и окружающими агентами. Модель представляет собой нейронную архитектуру, которая может запускать несколько слоев блоков внимания и трансформаторов в итеративной последовательной манере, позволяя улавливать важные особенности в окружающей среде, которые улучшают предсказание.