Условное прогнозирование траектории движения человека с использованием итеративных блоков внимания

Авторы представляют простую, но эффективную модель прогнозирования траектории движения пешеходов, нацеленную на предсказание положения пешеходов в городской среде, обусловленной окружающей средой: картой и окружающими агентами. Модель представляет собой нейронную архитектуру, которая может запускать несколько слоев блоков внимания и трансформаторов в итеративной последовательной манере, позволяя улавливать важные особенности в окружающей среде, которые улучшают предсказание.

Читать еще

Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Центр робототехники • Управление исследований и инноваций
Управление исследований и инноваций
30 августа 23
Science at Sber 2022

Мы используем cookies и аналогичные технологии для улучшения работы сайта и повышения удобства его использования.
Условия использования описаны в Уведомлении об обработке персональных данных сайтом и Политике в отношении Сookies и аналогичных технологий для сайта.